1 什么是旋压成形技术
旋压成形技术（Metal Spinning Forming Technology）是将金属筒坯、平板毛坯或预制坯用尾顶顶紧在旋压机芯模上，由主轴带动芯棒和坯料旋转，同时旋压轮从毛坯一侧将材料挤压在旋转的芯模上，使材料产生逐点连续的塑性变形，从而获得各种母线形状的空心旋转体零件。
旋压成形原理示意图
旋压成形过程示意图
旋压成形是一种综合了锻造、挤压、拉深、弯曲和滚压等工艺特点的无切削加工的先进制造工艺。
2 旋压成形的特点
（1）旋压属于局部连续性加工，瞬间的变形区小，所需总的变形力较小，加工设备要求简单，模具费用低；
（2）变形区大部分处于压应力状态，充分发挥材料的变形能力，易于加工形状复杂零件或高强度难变形材料的零件；
（3）旋压属于少无切削加工工艺，材料利用率高。
3 旋压成形的发展历史
旋压设备最早起源于我国殷商时代的陶瓷制坯作业，在10世纪初我国就有了普通旋压设备，并开始将金属薄板制成空心回转体零件。13世纪，旋压技术从我国传到欧洲各国。1840年前后，旋压技术由约旦传到美国。18世纪60年代末期，德国出现了第一项金属旋压设备的专利。
20世纪中期，旋压设备出现了两个重点突破：第一个是普通旋压设备实现了机械化、自动化；第二个是六十年代后期，西德Leifeld公司成功研制了使用NC或CNC数控系统及PNC系统的旋压机，实现了自动化。
经过近 60 年的发展，国外的金属旋压技术已经日趋成熟， 该技术已经广泛地应用于国外军工或者民用行业。 美国、德国、西班牙等都拥有世界一流的旋压技术， 这些国家的旋压机已实现专业化、系列化且性能稳定、操作方便，有单轮、双轮、三轮等多种形式。
我国60年代初开始使用简单的自制旋压设备。20世纪70年代初，旋压技术在我国有了一定的发展。20世纪80年代后期至20世纪90年代末，我国陆续引进了多台进口旋压机床，多为德国、西班牙、俄罗斯、美国等国家制造。进入21世纪，我国旋压技术有了长足的进步，但在旋压设备自动化、系列化方法，与国外差距较大。
4 旋压成形的应用
可用于旋压成形的材料包括铝合金、镁合金、钛合金、铜合金、低碳钢、高温合金、马氏体时效钢、高强度钢、超高强度钢、不锈钢等。
旋压成形的工件形状
旋压成形技术已经广泛应用于航天、航空、军工、汽车、化工、电子等多个领域。
美国航空航天局(NASA) 与洛克希德?马丁公司合作，利用搅拌摩擦焊和旋压成形组合技术研制出了直径达5.5m，深度达1.6m 的2195铝锂合金火箭液体燃料罐圆顶。
飞机用旋压成形零件
航天用典型旋压钛合金零件
来源：网络
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背景技术：
旋压机作为金属管材的管口加工设备，广泛应用于空调、冰箱、汽车、热水器等的消音器、储液器、干燥器的制造。现有的旋压机上下料方式较复杂，步骤多，导致加工时间长，效率低。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一套全自动的旋压机，采取现代工艺设计和高新技术结合市场需求设计而成。其上下料操作方便，工作效率高，且工作稳定性好。
本实用新型所采用的技术方案为：
提供一种旋压机，在机架上设置有储存工件并将工件按条分好的储料装置，以及由第一伺服电机驱动的纵拖把；在所述纵拖把上设置有接收并推送工件的送料装置、接收加工后的工件的接料装置以及由第二伺服电机驱动的横拖把；所述送料装置包括设在纵拖把上的升降装置和与升降装置连接的送料组件，送料组件位于储料装置的前下方，由升降装置控制送料组件升降；所述接料装置位于送料装置的下方；所述横拖把位于送料装置的送料口前方两侧，且在横拖把上设置有加工装置；在送料装置的送料口前方机架上设置有夹紧工件并使工件旋转的旋转装置；旋转装置的后方还设置有推顶工件出料的退料装置。
所述送料组件包括送料槽，在送料槽内设置有推动工件进入旋转装置的芯棒，所述芯棒连接在推料气缸上。
所述加工装置包括分别位于送料装置的送料口前方两侧的钢珠旋压件或压轮组件。
所述加工装置还包括切刀组件。
所述储料装置包括储料斗、分料槽、第一分料组件和第二分料组件；所述分料槽位于储料斗前方，与储料斗连接，并倾斜向下；所述第一分料组件和第二分料组件设置在分料槽上。
所述旋转装置包括弹簧夹头、夹头座、主轴、机头、皮带轮、驱动主轴旋转的旋转电机、控制弹簧夹头夹紧工件的回转油缸。
所述退料装置包括退料气缸、推板、磁头座、退料头和退料杆。
所述接料装置包括带切口的管状的接料槽。
所述纵拖把由第一伺服电机通过X轴滚珠丝杆带动；所述横拖把由第二伺服电机通过Y轴滚珠丝杆带动。
本实用新型的旋压机主要应用于铝管、铜管、钢管、不锈钢管等金属管的管口加工，适用的金属管直径为φ12-φ22mm，工作电压为380V，气压为4-7kgf。该旋压机可用于空调、冰箱和汽车的储液器、过滤器加工，也可应用于其他需要金属管口加工的行业。
本实用新型能够取得如下有益效果：
1、本实用新型的旋压机结构简单，通过把送料槽与芯棒结合在一起，直接安装在纵拖把上，把下料槽也安装在纵拖把上，有效的减少了上下料的动作，使加工效率大大的提高。
2、一台伺服电机同时控制左右两个钢珠或压轮，使加工效率有所提高，稳定性更好。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例中旋压机的右视图。
图2是本实用新型实施例中旋压机的主视图。
图3是本实用新型实施例中旋压机的左视图。
图4是本实用新型实施例中旋压机的俯视图。
图5是本实用新型实施例中旋压机的立体视图。
图6是图5中圈出部分的局部放大视图。
【具体实施方式】
实施例：
一种旋压机，其包括机架1、电箱2。
在机架1上设置有储料装置3，储料装置3包括设在机架1上的储料斗座31、设在储料斗座31上的储料斗32、与储料斗32连接并倾斜向下的分料槽33，以及设置在分料槽33上的第一分料组件34和第二分料组件35，其中第一分料组件包括第一分料器座341、第一分料气缸342和第一分料板343，第二分料组件包括第二分料器座351、第二分料气缸352和第二分料板353。
在机架1上设置有由第一伺服电机4驱动的纵拖把5。在所述纵拖把5上设置有送料装置6、接料装置7以及由第二伺服电机8驱动的横拖把9。送料装置6包括设在纵拖把5上的升降装置61和与升降装置61连接的送料组件62，送料组件62位于储料装置3的前下方，由升降装置61控制送料组件62升降；其中，升降装置61包括升降座611、升降气缸座612以及设于升降气缸座612上的升降气缸613；送料组件62包括送料槽621以及推料气缸622，在送料槽621内设置有推动工件进入旋转装置的芯棒623、芯棒座624。接料装置7位于送料装置6的下方，其包括带切口的管状的接料槽71。横拖把9位于送料装置6的送料口前方两侧，且在横拖把9上设置有钢珠旋压组件10，一侧的横拖把9上还设置有切刀组件11。
在送料装置的送料口前方机架1上设置有旋转装置12，旋转装置12包括弹簧夹头121、夹头座122、主轴123、机头124、皮带轮125、驱动主轴旋转的旋转电机126、控制弹簧夹头夹紧工件的回转油缸127。旋转装置12的后方还设置有推顶工件出料的退料装置13，退料装置13包括退料气缸131、推板132、磁头座133、退料头134、退料杆135和调整板136。
纵拖把5由第一伺服电机4通过X轴滚珠丝杆14带动；送料装置的送料口前方两侧的横拖把9由第二伺服电机8通过左右牙Y轴滚珠丝杆15带动。
第一伺服电机4和第二伺服电机8均由CNC数控系统控制。
该旋压机的工作过程为：人工将待加工的工件放进储料斗32，按启动按钮，第一分料气缸342动作进行第一次分料，第二分料气缸352动作进行第二次分料。经分料后的第一个工件掉入送料槽621，升降气缸613动作送料槽621下降，X轴滚珠丝杆14动作将送料槽621送至弹簧夹头121边缘，推料气缸622将工件推进弹簧夹头121，回转油缸127动作将工件夹紧。旋转电机126带动主轴123旋转，第一伺服电机4和第二伺服电机8分别同时作用于X轴滚珠丝杆14和Y轴滚珠丝杆15，使纵拖把5和横拖把9移动，带动钢珠旋压组件10对工件进行加工。加工到所需尺寸后，推料气缸622后退抽回芯棒623，升降气缸613动作送料槽621上升，切刀组件11动作进行切刀加工。在进行切刀加工的同时，第一分料气缸342和第二分料气缸352动作将下一个工件分入送料槽。然后退料气缸131动作进行退料，加工后的工件掉入接料槽71中。重复前面动作进行第二个工件的加工。
本实施例把送料槽与芯棒结合在一起，直接安装在纵拖把上，把下料槽也安装在纵拖把上，有效的减少了上下料的动作，使加工效率大大的提高。此外，一台伺服电机同时控制左右两个钢珠，使加工效率有所提高，稳定性更好。
本实用新型并不限于以上实施例，对于本技术领域技术人员来说，对本实用新型的上述实施例所做出的任何显而易见的改进或变更都不会超本实用新型权利要求的保护范围。
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本实用新型涉及给料技术，确切地说是一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统。背景技术真空胎车轮具有节能、安全等优点，真空胎车轮轮辐的生产主要采用旋压工艺，使用的设备为旋压机。旋压工艺是工件通过旋转使之受力点由点到线，由线到面，同时在某个方向用滚压刀具给予一定的压力，使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型的技术。目前旋压机的技术已经十分成熟，国内外有很多型号的旋压机可以选择，生产技术已经可以实现很快的生产节拍。但是旋压机存在着上料需要人工手动搬运上料的问题。需要现场工人师傅人工搬运锻压好的轮辐材料搬到...
该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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背景技术：
真空胎车轮具有节能、安全等优点，真空胎车轮轮辐的生产主要采用旋压工艺，使用的设备为旋压机。旋压工艺是工件通过旋转使之受力点由点到线，由线到面，同时在某个方向用滚压刀具给予一定的压力，使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型的技术。
目前旋压机的技术已经十分成熟，国内外有很多型号的旋压机可以选择，生产技术已经可以实现很快的生产节拍。但是旋压机存在着上料需要人工手动搬运上料的问题。需要现场工人师傅人工搬运锻压好的轮辐材料搬到旋压机的进料轨道，然后轨道上的滚轴滚动，将轮辐材料送入旋压机的模具上。
人工搬运的问题大大降低了旋压机的工作效率，增加了生产成本。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统，该系统解决目前轮辐旋压机用手工上下料，生产率低，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：
一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统，包括xyz直角坐标机械手、旋压机plc控制器，所述的xyz直角坐标机械手设有旋转底座，旋转底座连接固定支架，支架上设有横向气缸，横向气缸的活塞杆上连接固定纵向气缸，纵向气缸的活塞杆一端方向向下设置，活塞杆的端头处设有电子吸盘，电子吸盘吸附待加工物料，视觉检测装置通过rs485通讯与xyz直角坐标机械手控制器电连接，xyz直角坐标机械手控制器通过rs485通讯与旋压机plc控制器连接。
本技术方案工作原理如下：
当旋压机本体运行后，旋压机plc控制器对模具上的轮辐材料进行检测工位为空时，通过rs485通讯给xyz直角坐标机械手控制器发出指令，进行取料动作。
xyz直角坐标机械手控制器收到指令后开始动作，通过rs485通讯与视觉识别装置控制器实现信息交换，获取待加工物料的位置。位置信息通过rs485通讯反馈给xyz直角坐标机械手控制器后，xyz直角坐标机械手控制器驱动旋转底座、横向气缸、纵向气缸使电子吸盘运行到待加工物料位置处后，电子吸盘对待加工物料进行抓取。抓取待加工物料后，xyz直角坐标机械手控制器驱动旋转底座、横向气缸、纵向气缸做反向运动，将待加工物料放置旋压机本体加工位置处，由旋压机plc控制器控制旋压机对待加工物料进行加工，至此完成一个动作循环。
与现有技术相比，其突出的特点是：
结构简单，采用xyz直角坐标机械手结合视觉识别装置实现了自动上料，可以满足生产节拍的要求。机械手有足够的的刚度和强度，运动平稳、灵活，可方便地自动完成上料的各个动作，保证机床大批量、连续生产工件的要求。同时采用视觉检测的识别方法，免去了对工件摆放的定位问题，使生产成本降低，更加灵活高效。
进一步的优选技术方案如下：
所述的旋转底座设置在旋压机本体送料辊道的顶部。
上述设置便于节约空间，方便与xyz直角坐标机械手与旋压机进行通讯和动作交互。
所述的视觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆上。
上述设置，采用视觉检测装置对待加工工件的位置进行定位，避免了传统机械定位方法的繁琐控制问题，更加高效，装置简单，定位迅速。
所述的视觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆的端头。
上述设置，将视觉检测装置设置在气缸活塞杆的端头，避免机械手的其他部位对视觉检测装置视线的遮挡，避免视觉监测装置在机械手的运动过程中碰撞的问题。
附图说明
图1是本发明的系统通讯结构图。
图2是本发明的框架结构示意图。
附图标记说明：1-视觉检测控制器；2-rs485通讯线；3-xyz直角坐标机械手控制器；4-旋压机plc控制器；5-旋压机本体送料辊道；6-旋转底座；7-支架；8-横向气缸；9-纵向气缸；10-电子吸盘；11-视觉检测装置；12-加工物料。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本发明。
结合附图1、附图2，本发明的一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统由xyz直角坐标机械手、旋压机及视觉检测装置组成，xyz直角坐标机械手设有旋转底座6，旋转底座6连接固定支架7，支架7上设有横向气缸8，横向气缸8的活塞杆上连接固定纵向气缸9，纵向气缸9的活塞杆一端方向向下设置，活塞杆的端头处设有电子吸盘10，电子吸盘10吸附待加工物料12。
其中，视觉检测控制器1位于视觉检测装置11上；xyz直角坐标机械手控制器3位于旋转底座6上；旋压机plc控制器4位于旋压机本体送料辊道5上。
视觉检测装置11的视觉检测控制器1通过rs485通讯线2与xyz直角坐标机械手控制器3电连接，xyz直角坐标机械手控制器3通过rs485通讯线2与旋压机plc控制器4连接。
本技术方案工作原理如下：
当旋压机本体运行后，旋压机plc控制器4对模具上的轮辐材料进行检测工位为空时，通过rs485通讯线2给xyz直角坐标机械手控制器3控制系统发出指令，进行取料动作。
xyz直角坐标机械手控制器3收到指令后开始驱动机械手进行动作，通过rs485通讯线2与视觉检测控制器1实现信息交换，获取待加工物料12的位置。位置信息通过rs485通讯线2反馈给xyz直角坐标机械手控制器3后，xyz直角坐标机械手控制器3驱动旋转底座6、横向气缸8、纵向气缸9使电子吸盘10运行到待加工物料12位置处后，电子吸盘10对待加工物料12进行抓取。抓取待加工物料12后，xyz直角坐标机械手控制器3驱动旋转底座6、横向气缸8、纵向气缸9做反向运动，将待加工物料12放置旋压机本体送料辊道5加工位置处，由旋压机plc控制器4控制旋压机对待加工物料12进行加工，至此完成一个动作循环。
本实施例的优点在于：结构简单，采用xyz直角坐标机械手结合视觉识别装置实现了自动上料，可以满足生产节拍的要求。机械手有足够的的刚度和强度，运动平稳、灵活，可方便地自动完成上料的各个动作，保证机床大批量、连续生产工件的要求。同时采用视觉检测的识别方法，免去了对工件摆放的定位问题，使生产更加灵活高效。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
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