2010-10-30
说 明
人们对于过滤工艺的认识，亦是逐步提高的。从慢滤池到普通砂滤池，双向流滤池，双(多)层滤料滤池，混合滤池，这一过程大大提高了处理水量。在滤池结构上，创造了双阀滤池、无阀滤池、虹吸滤他及节能型移动冲洗罩滤池，其形式的发展与认识的深入是以实践经验为基础的，同时受到各种理论模式的验证。目前，随着原水水质的恶化，滤后水质的提高，过滤工艺(子系统)在整个净水工艺系统中，自身也在不断的完善与发展。过滤是水厂净水工艺的主要关键环节，滤池运行状态的好坏将直接影响悬浮固体、浊度、细菌、病毒等的去除率，也直接影响出水水质的提高 V型滤池是由法国德利满公司首创的专利技术，由于其截污量大，冲洗效果好等明显优势，近年来在我国新建的大、中水厂大都采用了这种滤水工艺，特别是广东省新建的净水厂几乎都采用了V型滤池
1.目的为使污水处理工艺在受控的条件下得以有效控制和管理，保证生产过程的有效性，特制订本规程。V型滤池是均质滤料和气水反冲洗滤池的结合体，属快滤池的一种其优点是石英砂滤料粒径比较均匀、滤层厚、滤层吸附能力较强；以气水冲洗代替单独水冲洗, 利用气泡的振动形成对滤料的搓洗,从而去除滤料截留物。与其它滤料相比，在同样的滤速下，过滤周期长，气水反冲洗有着许多优点，除了节省水外，还可较好地消除滤层中结成的泥球，达到极佳的冲洗效果，以提高滤层的过滤性能 滤池的设计参数如下表：
项目 设计参数 设计滤速 V=8m/h 滤池有效面积 S=10×[2×(3.5×15)]=1050m2 石英砂滤料 D=0.95 ~ 1.35mmH=1.10m 承托层 D=4~8 mmH=5mm 小阻力配水系统 滤板+长柄滤头，滤头个数n=56个/m2 反冲洗强度
和时间 气冲3min气冲强度14L/m2·s
气水冲5min气冲：7L/m2·s水冲：2.1L/m2·s
气冲5min气冲强度4.2L/m2·s 扫洗强度 Q=1.1 L/m2·s 过滤周期 T=36~48h
目前国内水厂对V型滤池气水反冲洗技术的应用还存在一些技术问题，主要是反冲洗强度控制不适合，冲洗历时选择不当等，而且要求滤层不发生明显的膨胀现象，保证膨胀率小于10％．V型滤池通常的气水反冲洗设计参数为气冲洗强度为13．9—16．6L/m2/s；水冲洗强度为3．6—4．16L/m2/s． 工艺规程基本要求
1. 在工艺过程和结果的监控中，所要求的进水、出水化验分析项目、指标及结论由化验室记录在。
2. 在工艺过程和结果的监控中，所要求的仪表指示值由运行人员在本规程规定时间从现场仪表读取瞬时值并记录在相应工艺记录表格中。
3. 在工艺过程和结果的监控中，本规程所要求的其它项目由相应人员按要求记录在指定表格中。
工艺调整 出现以下情况时，应进行工艺调整(1) 工艺过程和结果中出现了不合格品时；
(2) 关键工艺设备出现故障超过本规程允许限度，影响工艺有效性时；
(3) 有特殊要求时；
(4) 工艺过程出现明显异常时；
(5) 停电时 工艺调整应填报《工艺调整单》按要求调整并作好记录。工艺设备的启停、工况调整、备用设备更换等操作由运行人员按《设备操作规程》执行。
工艺规程一、作用及组成
1、作用：2、组成：
二、控制
1、运行：门控制分手动和电动，手动时通过驱动装置上手轮开启和关闭。电动时通过控制，动离合。通常采用电动，电动故障或停电时可采用手动。
2、工艺控制：开度根据需要量确定，原则上根据调节开度。
开度一、作用及组成1、作用：2、组成：二、控制
1、运行：电动时通过控制，动离合。通常采用电动，电动故障或停电时可采用手动。
2、工艺控制：工艺规程一、组成
V型滤池的半池剖面如上图
该厂的V型滤池共有四个池体，分别为1#、2#、3#、4#滤池。每个池体大小规格是一样的。每个池体具体包括一个电动和两个手动共计三个进水阀门、一个电动出水阀门、一个电动反冲洗进水阀门、一个电动反冲洗出水阀门、一个电动反冲洗进气阀门和一个电动反冲洗排气阀门。另外集水渠有个手动放空管和每个池子包括一个手动放空管及反冲洗排水渠有个人孔。
除此之外还有附属结构，包括加药间、反冲洗泵间和反冲洗风机房。
二、日常操作
1、、、滤速是滤池设计的一个基本参数，也是决定滤池单位时间单位面积产水量从而决定滤池造价的一个重要指标。降低滤速，有利于降低滤后水浊度，延长过滤周期。当滤速较高时，滤层水头损失的增长较快，过滤周期缩短。采用低滤速虽然滤后水水质较好，但过滤面积必然因此而增大，滤池造价必然增加。影响常规过滤的因素很多，其中助滤剂、滤速和L／d比值L为滤层厚度，d为滤料粒径)，被认为对过滤性能影响较大。投加助滤剂对改善滤后水水质的突出作用主要是因为高分子聚合物以各
一、已知条件：
立方米/日
设计水量为：
Q=立方米/秒
米/时
分钟
表面扫洗强度
升/秒*平方米
第一阶段
气冲洗强度15升/秒*平方米
分钟
第二阶段
水冲洗强度5升/秒*平方米
第三阶段
水冲洗强度5升/秒*平方米
升/秒*平方米
小时
二、设计计算
1、滤池工作时间：
滤池24小时连续工作，其有效工作时间为：
T=24-t*2/60=2、滤池面积
滤池总面积
F=Q/（V*T）=平方米
f'=3、单池平面尺寸：
L=B=4、校核强制滤速：
V实际=米/小时
一格反冲洗时
V强制=一格检修，一格反冲洗时：
5、滤池高度
滤板厚100毫米(混凝土）
承托层厚度
粒径0.9~1.3毫米
进水渠到滤池内的水头损失取
滤池底到水面的高度
滤池总高度
H=6、配水系统
配水系统采用小阻力配水系统（滤头），每平方米滤板配滤头
共计
冲洗水通过滤头水头损失为0.23米。
滤板平面尺寸：
予埋d=mm
ABS管
7、洗砂排水槽
单槽排水量
q0=升/秒
8、滤池各种管渠水力计算
(1）、滤池分二组，每组进水渠分二条，每条进水渠设计流量为：
采用进水渠宽
则进水渠流速为
米/秒
(2）、进入每个滤池的孔口计算
进入每个滤池的流量
进入孔口的流速采用
孔口面积为
平方米
反冲洗总水量
孔口尺寸采用
孔口流速为
反冲洗流量
查水力计算表流速
损失
反冲洗空气流量
采用总管DN400钢管
空气管中流速
单台风机出气管
流速
m/s
从滤池到清水池水头损失
一个进水口
￡=一个三通
一个蝶阀
一个90°弯头
一个渐扩管
管长
L=管件总水头损失
h1=管路沿线总水头损失
h2=管路总水头损失
h=选用3台反冲洗水泵，2用1备，单台反冲洗强度2.5升/秒*平方米
已知条件：
滤池单格面积：
反冲洗强度
设计计算：
立方米/小时
扬程：
2用1备
设吸水管管径为
流速为
反冲洗泵房内设厂区给水泵：
采用自控变频恒压供水设备型号WHG-50-0.4
Q=50m3/h H=50m
配套水泵50LG*2，单台功率5.5KW
升/秒*平方米。
立方米/分
气量
2058X750
选三叶罗茨风机：
BH250 Q=42m3/min
轴功率N=47.7KW P=0.05MPa r=1000rpm
全无油润滑空气压缩机2台（1用1备），用做控制气动阀门的气源
WW-0.8/1.0
流量
m3/min
排气压力
MPa
驱动机转速
rpm
驱动机功率
Kw
外型尺寸
1520*680*1100
鼓风机房高度计算
鼓风机房采用手动单梁悬挂起重机
1、鼓风机+进口消音器高度
2、吊钩至棚顶
3、起重绳的垂直长度0.8（E+F）
梁下总高度
鼓风机房采用手动单梁起重机
规模：Q=50000万立方米/日（分两个系统）
反冲洗历时4分钟
超高
平方米
升/秒*平方米
考虑滤池反冲洗水量占总水量的=滤池采用8格对称布置，单格面积：
分钟
采用DN900总出水管
采用DN600管进入清水池
采用DN500钢管
单池设计水量=米
根据公式
堰上水头取0.08米。
堰长b=阻力系数
流速=局部水头损失=m
底部反冲洗室高度为800毫米
砂层上水深1250毫米
采用1个大孔，2个小孔进水
小孔面积
大孔面积
小孔尺寸=大孔尺寸=滤池出水渠堰高的计算
堰上水头取0.15米。
滤池溢流水量=溢流堰长=堰上水头取0.10米。
用1备
吸水池按
格滤池的冲洗水量考虑
单格滤池面积=滤池水冲洗时间=反冲洗历时6分钟
吸水池的容积=米3
现吸水池的尺寸 长
水深
吸水池实际容积=实际吸水池的容积满足两格滤池冲洗的水量。
设计水量=扬程的计算
反冲洗水泵的扬程 H=H0+h1+h2+h3+h4+h5=H0：洗砂排水槽顶与反冲洗泵吸水池最低水位差
h1：反冲洗泵压水管的沿程与局部水头损失
h2：配水系统水头损失
h3：承托层水头损失
h4：滤层水头损失
h5：富裕水头1-2米
发冲洗泵吸水池最低水位
反冲洗泵压水管流速=压水管管长=反冲洗泵输水管流速=输水管管长=压水管管径为
输水管管径
管径
压水管沿程水头损失
输水管沿程水头损失
总沿程水头损失=序号
名称
流速（m/s）
局阻
局损
进口
异径管
止回阀
电动蝶阀
手动蝶阀
异形弯头
压水管局部水头损失
异径三通
4个90°弯头
2个45°弯头
2个四通
等径三通
输水管局部水头损失
总局部水头损失=取
H1：承托层厚度
q
1、V型滤池计算一、设计参数一）设计规模1、总处理水量Qmax=*1.06=m3/d（水厂自用水量按6%设计）滤池共分为两组，则单组滤池处理水量应为：Q0=/2=95400 m3/d=3975 m3/h=1.104 m3/s2、单格滤池处理水量：每组滤池分为五格，则每格处理水量应为：Q=95400/5=19080 m3/d=795 m3/h=0.22 m3/s（校核水量）Q=63600/5=12720 m3/d=530 m3/h=0.147 m3/s（设计水量）二）滤速设计取滤速为：v=8.74 m/s（6万m3/d水量时设计滤速为5.82 m/s）三）冲洗强度气冲：Qq=15.0L/sm2 t=。
2、6min水冲：Qs=1.94L/sm2 （气洗阶段） t=6minQs=3.8L/sm2 （气洗阶段） t=6min表洗水（原水）强度1.8L/sm2 持续冲洗二、设计计算：1、有效过滤面积：F0=Q/v=795/8.74=91m22、取反冲洗排水槽宽度为：b=1.0m3、平面布置取滤池池长L=13.0m，池宽B=8.4m则：滤池有效过滤面积为：F=13*8.4-13*1.4=91m2故符合要求。实际滤速为：v=795/91=8.74m/s（校核水量滤速）v=530/91=5.82m/s（设计水量滤速）（计算中取反冲洗排水槽壁厚为0.20m）4、反冲洗水量、气量冲洗阶段冲洗强度（L/sm2）单。
3、格滤池面积（m2）冲洗水量、气量m3/s气冲（气量）15.0911.37气冲（水量）1.940.18漂洗（水量）3.80.35表冲（水量）1.80.165、进水孔取过孔流速v=0.9m/s，则空口面积应为：Fjk=Q/v=0.22/0.9=0.24m2取孔口尺寸为：LxH=500x500（mm）过孔实际流速为：v=0.22/0.25=0.88m/s6、进水渠道取进水渠道内流速为0.48m/s，渠道宽为2.0m，渠道内最大流量为：Q0=1.104 m3/s，则渠道内有效水深应为：H=1.104/0.48/2.0=1.15m取超高0.40m，则渠道断面为BH=2.01.55m7、V型槽V型槽槽底设。
4、表面扫洗出水孔，直径取dv孔=0.04m，表扫孔间距150mm，每槽共计表扫孔86个，则单侧V型槽出水孔总面积A表孔=（3.140.042/4）86=0.108m2进水量为0.11m3/s时，v孔=1.02m/s表扫水量为0.08 m3/s时，v孔=0.74m/s8、滤后水出水管（滤后水集水渠与操作间水泵吸水渠联通管）：取出水管管径为DN1200，则出水管内流速为：v=Q/F=1.104/（3.140.62）=0.98m/s9、出水总管：出水总管采用钢管，取管内最大流速为1.4m/s，则管径应为D=1400mm。水泵吸水内堰顶标高为86.8m，反冲洗水泵中心标高为85.48m。10、滤料采用均。
5、质石英砂，有效粒径为0.95mm，不均匀系数K=1.21.4。砂层厚度采用1.20m；垫层采用粒径为4-8mm粒石，厚度为50mm。11、每格滤池实际过滤面积为：91m212、滤池竖向布置超高 800mm滤料上水深 1250mm滤料厚度（含垫层） 1250mm滤板厚度 100mm配水区高度 900mm滤池总高 4300mm三、反冲洗系统计算一）气冲：Qq=15.0L/sm2水冲：Qs=1.94L/sm2 （气洗阶段）Qs=3.8L/sm2 （气洗阶段）表洗水（原水）强度1.8L/sm2二）反冲洗水量、气量冲洗阶段冲洗强度（L/sm2）单格滤池面积（m2）冲洗水量、气量m3/s气冲（气量）15.。
6、0911.37气冲（水量）1.940.18漂洗（水量）3.80.35表冲（水量）1.80.16三）1、反冲洗水系统1）选泵反冲洗过程分为三个阶段，第一阶段为气冲阶段，先开一台罗茨鼓风机，再开一台罗茨鼓风机；第二阶段气水冲阶段，停一台罗茨鼓风机，开一台水泵，此时以一台水泵供给反冲洗水；第三阶段为漂洗阶段，此时风机全部关闭，开两台水泵，以两台水泵供给反冲洗水。因此，单台反冲洗水泵选定如下：Q=1.=635m3/h，扬程11.0m，电机功率35kW，转速=1450r/min2）反冲洗水干管管内最大流量为漂洗阶段，Q=0.35m3/s=350L/s取管内流速为v=1.8m/s，得管径为。
7、DN5002、反冲洗气系统1）鼓风机选型设计要求鼓风机流量为：Q=1.37m3/s=4932 m3/h选用3台罗茨鼓风机（2用1备），每台风机风量2450m3/h、排气压力49kPa。2）空气干管取干管管径为DN350，支管管径为DN250v支=13.8m/s，v总=14m/s。3、反冲洗排水1）取排水管管径为DN700，管内最大流量为：Q=0.35+0.16+0.18=0.69m3/s=690L/sv=1.81m/s2）排水槽排水槽按一般集水槽计算。槽宽为1.00m，槽内最大流量Q=0.51 m3/s，取槽内流速为0.7m/s，则水深为：h=Q/vB=0.51/0.71=0.73m考虑堰上跌。
8、水，排水槽起端深为0.95m。排水槽底板底面最低处高出滤板底100mm，底板坡度为0.046，排水槽最低处深为1.55m。排水槽顶端高出滤料层顶面0.5m四）1、反冲洗水管路损失1）反冲洗水管管底至排水槽顶的高差为2.6m。2）冲洗水泵到滤池配水系统的管路水头损失h1。反冲洗配水干管用钢管，管径DN=500，管内流速v=1.8m/s，布置管长L总计70m。用海增威廉公式计算反冲洗总管的沿程水头损失为hf=0.57m。局部水头损失（冲洗管配件及局部阻力系数见表）hj=v2/（2g）=9.071.82/（29.8）=1.5m配件名称数量/个局部阻力系数大小头（DN300-350）10.05止回阀（。
9、DN350）13.0伸缩接头（DN350）220.21=0.42蝶阀（DN350）220.3=0.6三通（一端封堵）331.5=4.5三通550.1=0.5合计149.07反冲洗水泵到滤池配水系统的管路水头损失h1=hf+hj=2.07m。3）滤池配水系统的水头损失h2。气水分配干渠的水头损失按气水同时反冲洗时计算。此时，渠上部是空气，下部是反冲洗水，按矩形暗管（非满流，n=0.013）近似计算。此时气水分配渠内水面高h=0.18/（0.881.0）=0.20m水力半径=1.00.2/（20.2+1.0）=0.14m水力坡降=（nv/R2/3）2=1.810-3渠内水头损失=1.810-313。
10、=0.023m气水分配干渠底部配水方孔水头损失。配水方孔的实际总面积=2260.01=0.52m2（两侧沿程各布置26个配气小孔和26个布水方孔，孔间距0.5m，共52个配气小孔和52个布水方孔）。孔口按淹没出流公式Q=0.8A，v=Q/0.8A配水方孔水头损失=0.18/(0.80.52)2/(29.8)=0.01m反洗水经过滤头的水头损失。根据有关资料，反洗水经过滤头的水头损失0.22m。气水同时通过滤头时增加的水头损失。气水同时反冲时气水比k=7.73。滤帽缝隙总面积与滤池过滤总面积之比为1.25%，则长柄滤头中的水流速度为0.18/（1.25%91）=0.16m/s通过滤头时增加的水头。
11、损失为9810k（0.01-0.01v+0.12v2）=870Pa=0.087m滤池配水系统的水头损失h2=0.34m4）砂滤层水头损失h3。石英砂滤料容重1为2.65t/m3，水的容重为1t/m3，滤料膨胀前的孔隙率m0为0.41m，滤料层膨胀前的厚度为1.2m。滤料层水头损失h3=（1/-1）(1- m0)H=1.17m5）富余水头h4取1.5m，反冲洗水泵的最小扬程H泵=2.6+2.07+0.34+1.17+1.5=7.68m反冲洗水泵扬程11.0m满足要求。2、反冲洗气管路损失1）长柄滤头的气压损失P滤头。气水同时反冲洗时反冲洗用气量为1.37m3/s。每格滤池滤板78块，每块滤板安装。
12、72个长柄滤头，共计安装长柄滤头数为5616个，每格滤头的通气量为0.244L/s。滤头在该气体流量下的压力损失考虑3kPa。2）气水分配渠配气小孔的气压损失P气孔。配气孔直径为0.05m，共52个配气小孔反冲洗时气体通过配气小孔的流速为1.37/52/0.0020=13.2m/s。流量系数取0.6，气水分配渠配气小孔压力损失P气孔=981v2/（2g2）=2.42kPa3）配气管道的总压力损失P管配气管道的局部压力损失P1。反冲洗空气管长度为75m，干管管径为DN350，支管管径为DN250v支=13.8m/s，v总=14m/s。查给水排水设计手册第5册表6-2，空气管道的比摩阻为i气为3.。
13、82Pa/m，空气温度30时浊度修正系数为0.98.配气管线沿程压力损失P1=0.983.8275=280.77Pa=0.28kPa反冲洗配气干管用钢管，管径DN=350，管内流速v=14m/s。局部水头损失（冲洗管配件及局部阻力系数见表）hj=10v2/（2g）=1013..205/（29.8）=1.68kPa配件名称数量/个局部阻力系数大小头（DN250-350）10.15止回阀（DN250）14.5伸缩接头220.21=0.42闸阀（2个DN350，1个DN250）320.07+0.08=0.22三通（一端封堵）331.5=4.5三通660.1=0.690弯头440.89=3.56合计2021.95配气管道的总压力损失P管=0.28+1.68=1.96kPa4）气水冲洗室中的冲洗水压。反洗时冲洗室水压等于：排水槽堰上水头（0.05m）+排水槽顶到滤板高度（1.75m）+滤板厚度（0.10m）+滤层水头损失（1.17m）+滤头损失（0.22+0.087）3.3779.81=33.13 kPa5）空气管入口压力P=3+2.42+1.96+33.13+4.9（富余）=45.41kPa罗茨鼓风机出口压力49kPa满足要求。
《江西建材》2021年第4期
黄草根
引言
日供水规模为8万吨的德兴第二水厂工程由上海市水利工程设计研究院设计，水厂给水工艺流程为：水库水→静态混合（加矾、前加氯）→折板反应→平流沉淀池→V型滤池（后加氯）→清水池→吸水井→二级泵房→用户。德兴第二水厂V型滤池单组尺寸L*B为11m*8.3m，共有六组。为了保证自动控制系统的实用性和可靠性，主要设备和主要仪表均选用国外进口品牌。众所周知，在水厂的水处理工艺中，滤池对水的净化起到了关键性作用。延长滤池滤料的使用寿命、降低生产成本、提高滤池的工作效率、确保水质达标，关健在于控制好滤池的滤速，实现恒水位运行。以往有的水厂的型滤池，虽然采用了自动控制，但忽略了对滤池恒水位控制的问题，造成了滤速不稳定，效率降低，滤料使用周期缩短的不良影响。怎样结合实际情况，采用PLC控制技术对滤池进行自动化控制实现恒水位过滤，是文章探讨的重点。
系统的工作原理
PLC通过模拟量输入模块读取现场数据（滤池水位4号）和数字量输入模块采集现场设备的开、停、故障状态，经输入采样、程序执行和输出刷新，由数字量输出模块或模拟量输出模块输出运行指令，完成滤池恒水位过滤和反冲洗的自动控制。
2.1系统的组成
V型滤池自动化程度要求高，不仅需要较高的自控系统硬件配置，更需要较好的执行机构和信号采集等现场设备。执行机构包括阀门、鼓风机、反冲洗水泵等现场设备，其中阀门包括进水气动闸板阀、气动出水调节阀、气动排水阀、气动水反冲洗阀、气动气反冲洗阀。德兴第二水厂每组滤池安装了进口超声波液位计，滤池气动阀门的气动执行机构均采用德国费斯托（FESTO）产品，空气压缩机选用阿特拉斯GA11（控制智能化），干燥机是冷冻式干燥机，气路系统采用多级汽水分离器，鼓风机采用高效能三叶罗茨风机，子站采用施耐德Modicon Premium PLC。选用先进的设备，是为了满足自动化控制系统的硬件的可靠需要，是保证各项设备的有效联动，确保滤池的正常运行。
2.2系统的硬件配置
（1）工控机（IPC）。工程中选用DELL戴尔系列工业控制计算机作为上位机，以保证系统的可靠性以及对环境的适应性。
（2）可编程序控制器（PLC）。工程中选择施耐德TSXPM PLC作为下位机，作为系统的控制核心，其特点是体积小、功能强、可扩展性好，有多种专用功能模块，可满足不同特殊场合的需要，具有较高的性价比。
2.3系统的主要特点
（1）集中管理。上位机监控站具有丰富的图形显示、参数设置、报表处理、报警管理、打印输出等功能。
（2）可靠性高、技术先进。主要部件采用法国Schneider产品，处理信息响应快，且较稳定，PLC等硬件使用寿命较长。
（3）操作方便。现场控制箱及PLC柜的安装位置、操作面板等均紧密结合工艺特点，一体化设计，操作十分简便。反冲洗周期、反冲洗过程中各步骤的时间均可通过程序设定，满足工艺及实际要求。整套设备既可以全自动运行，也可以针对某台设备或某个阀门在现场控制箱进行手动控制，还可以在触摸屏界面进行控制。上位机监控站人机界面友好，全中文显示，操作简便。
2.4控制程序设计与参数设定
该水厂有6组滤池，并联运行。滤池控制分为正常运行控制和反冲洗运行控制两个部分，文章主要讲述的PID恒水位过滤。
滤池水位的变化是受进水量的变化、待滤水浊度等因素影响的。滤池恒水位的过滤要求是保证待滤水流量与滤后水流量基本恒定，因此转化为各个滤格的水位保持恒定。用PID闭环控制可以根据水位的变化实时控制出水阀的开度，把所有影响水量变化的条件转化为对滤格水位的控制。滤格水位的控制是一个典型的PID闭环控制系统，控制过程是：具有参数可调的PID方程根据设置值和过程变量输入之间的误差，经运算后把输出信号传送给输出附加处理程序，再输出给控制阀，对整个过程进行控制。即实现水位比设定水位的值越大，输出的的开度就越大。开度增大的数值是由一定的累计时间内水位上升速度及实际水位和设定水位的差值共同决定的，表现为进水流速越快，出水阀开度越大，反之亦然。
其中e(t)=PV-SP，Kp为比例参数，1/Ti为积分参数，Td微分参数。
由于被控对象（出水调节阀）采用的是蝶阀，蝶阀的开启度与蝶阀的流量成线性关系，故增加了恒水位调节的难度，那么怎么设置PID数保证滤池恒水位过滤是工程需要解决的一大难点问题。
根据工艺要求，在现场对PID系统进行参数设置。PID调节系统中，PID参数整定尤为重要。在参数设定中考虑到工程中的液位信号滞后不大，在实际调试中加入微分环节，系统出现了震荡，出水调节阀出现频繁动作，因此对水位的调节最终选择采用了PI调节，即Td=0。根据经验首先是预选择一个阻够短的采样周期(Ti)，让系统工作，即确定PID参数中的I(1/Ti)。其次只加入比例控制环节，经过对系统进行多次调试，最终确定了Kp=80%，I=0.2。系统投入运行后其响应较快，运行稳定，误差较小，滤池液位基本维持在1.2m，误差范围在5cm以内，实现了滤池的恒水位控制，且滤后水浊度保持在0.7NTU以下，满足工艺需求。
结束语
德兴第二水厂的V型滤池自投入运行以来效果良好，系统的控制可靠准确、操作方便灵活，极大的降低了操作人员的劳动强度，实现了型滤池有效的恒水位自动化控制。实践证明，V型滤池采用自动化恒水位控制在供水工艺的应用，既能保证供水水质，又能节约生产成本、提供生产效率。
基于物联网的城镇污水处理监管系统设计与研究
关于城市供水管网管理信息化解决方案探讨
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